Beagle BoardでAndroidを動作させたいと思いチャレンジしてみました。 これもオープンソースハードウェア＋オープンソースソフトウェアのシステムになります。Androidについて全然知識が無いのですが、大丈夫。オープンソースの場合、大抵誰かエライ人が動作…

beagle boardに電源入れてみました。 beagle baordには電源が付属していませんので、5V電源が別途必要です(円形のジャックの奴)。 GR-XC3S1500の電源を流用しました。画面の出力端子がHDMIかS-VIDEOしかありません。 そこで、HDMIからDVI-Dに変換するコネク…

Beagle board到着しました。WEBで注文して商品が入荷するまで少し時間がかかりましたが、アメリカのdigikeyから発送されたあとは、３日で到着です。本当に世界は狭くなったなー。 緩衝材の入った箱を開けると中に小さな箱が。。。箱からして小さい。 出して…

まとめ中です。 雑誌の記事書くのはブログと違って後から修正できないので、結構神経を使います。。。LEONシステムは、所謂オープンソースハードウェアと言われるものの一種です。 同じようにRTLソースコードを公開する活動は、OpenCoresやOpenSPARC等が有名…

まとめ中で更新が無くなってました。広告が表示されるようになってしまったのでUPしておきます。某雑誌の記事になる予定です。

以上でLEONシステムをGR-XC3S-1500にマッピングしてLinuxをブートできました。 Blog形式だと読みにくいので、次のアドレスに上から順番に並べ替えて置いています。LEONシステムFPGAマッピングとLinuxブート公式サポートボードではない場合、似たFPGAを用いた…

kernel コンフィグレーションのGUIが立ち上がりました。 上の方の General machine setup の中に Grlib:Amba device driver configurationという項目が見えます。 そこをクリックすると、 /proc filesystem for ambaにチェックが入っていることが分かります…

ハードウェアのマッピング終了したので、このエントリからLinuxのバイナリーイメージの生成に入ります。基本的にgaisler researchのHPからダウンロードした snapgear linuxをコンフィグレーションしてmakeするだけでバイナリーイメージを生成することができ…

次はFPGAマッピングです。これまでの作業と同じく、LEON/grlib-gpl-1.0.22-b4095/designs/leon3-gr-xc3s-1500 のディレクトリで作業を行います。まず、ISEへのパスが通っているか確認します。パスが通っていない場合は、 source /opt/Xilinx/11.1/settings32…

これまでの設定で、トップモジュールRTL leon3mp.vhd が完成しました。 今回はIPをつなぎ変えたりはしていませんが、IPを付けたり外したりした場合にはその接続の検証が必要になります。 それをコンフィグレーション終了後に行います。ここではGHDLを用いてR…

USBに関する設定GUIが立ち上がります。 USBはコマーシャルライセンスのみですので使用できません。 Nextボタンをクリックします。UART,Timer,割り込みコントローラ, GPIOに関する設定GUIが立ち上がります。 Linuxをブートしたときにコンソール出力をUARTにし…

メモリコントローラの設定GUIが立ち上がります。 Leon2メモリコントローラGUIが立ち上がりますのでそのまま Next ボタンを押します。 様々なバスタイプを設定できるようになっています。ここもすでにGR-XC3S-1500のメモリに合わせてデフォルト設定されていま…

まず、AMBAバスそのものの設定GUIが立ち上がります。 デフォルトAHBマスターは0番、アービターはラウンドロビン、split, retryは使わない等の設定を行っています。 ここもこの設定のまま、Nextボタンを押します。Debug Linkに関する設定GUIが立ち上がります…

MMUのコンフィグレーションに関する設定GUIが立ち上がりました。 MMU有り無しを選ぶことができます。Linuxを動かすためにはMMUは必ず必要ですからここではEnable MMUはYにします。 (MMU無しの場合は、uClinuxというMMU無しのシステムのための特殊なlinuxを使…

必要なソフトウェアのインストールが終わったら、LEONシステムのコンフィグレーションを行います。cd designs/leon3-gr-xc3s-1500でボード用の開発ディレクトリに移動します。 このディレクトリには、Makefileが準備されていて、必要な作業はMakeコマンドで…

FPGAにLEONシステムをマッピングして、Linuxをブートさせるために必要なソフトウェアをインストールします。 GRLIBは様々なEDAツール等をサポートしていますが、ここでは最低限のものをインストールします。 このエントリはXilinx FPGAを用いた場合です。使…

まず最初にソースコードをダウンロードしてきます。 gaisler research の HPのdownloadコーナーより、GRLIBをダウンロードします。LEON3 もGRLIBの中の一つとして含まれています。今現在のダウンロードファイル名は、 grlib-gpl-1.0.22-b4095.zip です。 （…

MIGの調査は継続中です。 このBlogにLEON processor導入部分の記事が無いために実際に使ってみることにハードルがあるようです。 これから数回に渡って LEON processor をとりあえず動かすための情報をUPしていこうと思います。FPGAにLEONシステムをマッピン…

altera の NEEK では、イーサネット機能なしで、ファイルからmotionJPEGを読み込んで表示させることはできそうだという感じがつかめたので、次は xilinx の SP605 について調査してみようと思います。SP605は spartan6が載っている、非常にコストパフォーマ…

Leon users has active BBS. Go to LEON BBS This entry's contents is written for discussion of Leon BBS. I analysis structure of false-path net. Altera quartus version is 10.0 .I found critial warninng message related to these false-path. Bu…

どうもソースコードの清書がやる気が起きない。。。 という訳で、ちょっと気分転換に今流行りのOpenCVをいじってみました。Visual C++ と、OpenCV2.1をダウンロードしてくると簡単に付属しているプログラムが動作しました。「Open CV プログラミングブック」…

デバッグにChipscopeのライセンスが必要、かつ現在のボードの使用率いっぱいいっぱいということでボードの検討などをしてみました。Leon3はXilinx,Altera,....多数のテクノロジーで動くようなソースコード記述がなされています。その中でも、$GR_HOME/design…

非常に大きなニュースが飛び込んできました。 米著作権庁 合法利用の範囲を大幅拡大日本では、iPhoneのjailbreakがグレーゾーンから合法になったというニュアンスで報じられていますが、そんなに単純な話ではありません。数年後のハイテク業界の勢力図に大き…

jpegファイルによっては画像が乱れるというバグがまだ残っているのですが、とりあえず当初考えていたネットワークmotionJPEGビューワが動作したので、大きな間違いはないだろうと思って過去のエントリも公開します(データパスのビット幅等、これから文章見直…

サーバー側の準備が整ったので、クライアント側を考えます。FPGA上のプログラム djpeg で、ソケットをきちんと作成すれば、後は普通にファイルを読むようにデータをネットワーク越しに読み込めるはず。以下のようなシステムが動くはずです。 djpegの中で、フ…

とりあえず簡単な通信ができるようになりました。いろいろHPを眺めていると、どうやらデータを送信するときには全てを一度に送れなかったりすることがあるようです。そこら辺もプログラムしても良いのですが、今回はサーバー側のプログラムは自作せずにffser…

せっかくLinux上でシステムが動いていますのでネットワークで通信させたいと考えて、TCP/IPのソケット通信について勉強してみました。geekなページ ネットワークプログラミングの基礎知識二つのHPを参考に勉強しました。サーバのIPアドレスを指定してソケッ…

動画が再生できるようになったのですが、どうやらどこかにバグが潜んでいるようで、motionJPEGファイルによっては画像が乱れます。たまにおかしくなるようなバグが一番厄介なのですが、、、、、 いろいろ探って、画像が壊れる一枚のJPEGファイルを作り出すこ…

デバイスドライバのデバッグに苦労してました。 原因は、ioctlでデータを渡す構造体のサイズが大きすぎて、そこでページフォルトが起きていました。 8bitキャッシュのデータを一度に渡そうとしていました。ページサイズ相当のデータをいきなり渡していたら、…

前回のバスの問題というのは間違いでした。 書き込みがうまく行かなかったものは、JPEGモジュールの入り口と最終段のFIFOの段数が少ない時です。 FIFOをFPGAのブロックRAMぎりぎりの512段に変更した後は、バスのウェイトは起きてない模様です。そうすると性…